So es ist geschafft !!!
Für alle die ebenfalls das Lenkgetriebe (betrifft nur Lenkgetriebe mit Servolenkung) tauschen müssen, hier eine kurze Anleitung.
Die einzige Möglichkeit das Getriebe auszubauen ist, den gesamten Achsträger zu lösen und abzusenken (Trägergelenke.... brauchen nicht demontiert werden). Das funktioniert wunderbar wenn man den
1) Träger in der Mitte abstützt (mit Wagenheber)
2) die Befestigungschrauben löst (jeweils 3 je Seite)
3) die Drehmomentstütze löst
4) den Achsträger langsam und gleichmäßig absenkt
5) Das Lenkgetriebe über die linke Seite aus dem Radkasten zieht.
Ich hoffe, ich kann mit meinen Erfahrungswerten auch euch helfen (schreibt mir einfach, wenn ihr diesbezüglich etwas benötigt)
Der Fehler ist jetzt auch gefunden, die Lösung jedoch umso schwieriger !!
Der Hydraulikschlauch ist an einer Stelle durchgescheuert. Als Ersatzteil ist er einzeln bei Peugeot nicht erhältlich . Es kann nur die gesamte Hydraulikeinheit ausgetauscht werden (Kostenpunkt zwischen 300 und 5000 Euronen)

. Jetzt hoffe ich, das eine lokale Werkstatt mir diesen Schlauch ersetzen kann (Neuanfertigung mit Aufpressen )
mfg fredi309